Robot hút bụi sử dụng động cơ gì?

Ngoài máy hút bụi, động cơ truyền động của rô bốt quét rác còn phải có chức năng giảm tốc, tăng mômen quay để có động cơ truyền động tốt hơn. Động cơ truyền động thường là động cơ DC có chổi than, động cơ DC không chổi than, động cơ cốc rỗng, động cơ bước, và các loại tương tự. Cơ cấu giảm tốc chủ yếu là hộp số song song hoặc hộp số hành tinh để tăng mômen quay đầu ra. Yêu cầu của robot quét rác thông minh đối với động cơ siêu nhỏ là độ ồn thấp và mô-men xoắn cao, đây là điều kiện cần thiết để tránh tóc và các sợi rối khác xâm nhập vào động cơ và ảnh hưởng đến tuổi thọ của động cơ. Sau đây là phân tích những ưu điểm và nhược điểm của một số động cơ robot quét phổ biến.

1. Động cơ DC không chổi than: Sự khác biệt chính giữa động cơ DC không chổi than và động cơ DC có chổi than là có chổi than và cổ góp trong cấu tạo. Vì động cơ không chổi than không có ma sát của chổi than hoặc cổ góp nên chúng có thể hoạt động liên tục hàng nghìn năm. Nếu nó nhỏ, tiếng ồn sẽ thấp hơn; Vì không có chổi than và cổ góp, động cơ phải được chuyển mạch điện tử để quay, điều này làm cho việc điều khiển tốc độ trở nên phức tạp và tốn kém hơn.

2. Động cơ cốc rỗng: Cấu tạo của động cơ cốc rỗng rất khác so với các động cơ điện một chiều khác. Cấu trúc rôto lõi sắt được loại bỏ, và nó có các đặc điểm duy nhất là tiết kiệm năng lượng, điều khiển dễ dàng, hoạt động nhạy và ổn định. Các tổn thất năng lượng cơ học khác nhau do dòng điện xoáy tạo ra bởi rôto lõi sắt làm giảm kích thước và trọng lượng của động cơ vi mô.

3. Động cơ DC có chải: Robot quét sử dụng ít nhất 3-5 động cơ DC có chổi quét. Động cơ điện một chiều chổi than là một loại động cơ điện một chiều. Trong cấu trúc này, cực từ chính và chổi điện được cố định trên stato, trên rôto lắp dây quấn phần ứng và cổ góp. Nguồn điện một chiều đi vào dây quấn phần ứng thông qua chổi than và cổ góp để tạo ra dòng điện phần ứng, và từ trường do dòng điện phần ứng tạo ra tương tác với từ trường chính tạo ra mômen điện từ làm cho micromotor quay và truyền động cho tải. Đối với động cơ DC có chổi than, ưu điểm là giá thành rẻ, điều khiển đơn giản và thuận tiện, mômen khởi động lớn. Nhược điểm là tuổi thọ ngắn. Nói chung, thời gian chạy liên tục chỉ khoảng vài trăm giờ, và độ ồn tương đối lớn. Tốc độ càng cao, tiếng ồn càng lớn (không quá 50dB).