Tại sao các khớp robot sử dụng động cơ không chổi than rôto bên ngoài?

Động cơ không chổi than rôto bên ngoài là loại động cơ tiên tiến có hiệu suất, độ chính xác và độ tin cậy cao. Nó sử dụng thiết kế không chổi than, giúp loại bỏ nhu cầu sử dụng chổi than trong kiểu máy truyền thống. Điều này làm cho động cơ không chổi than rôto bên ngoài hoạt động hiệu quả hơn, êm hơn và đáng tin cậy hơn. Đồng thời, do thiết kế chổi than không chứa carbon nên tuổi thọ sử dụng lâu hơn, khả năng bảo trì tốt hơn. Thích hợp cho các ứng dụng khác nhau, bao gồm hàng không, hàng không vũ trụ, vận chuyển, ô tô và máy móc công nghiệp. Trong những lĩnh vực này, động cơ có hiệu suất cao, độ chính xác cao và độ tin cậy cao là rất quan trọng. Sự xuất hiện của động cơ không chổi than rôto bên ngoài có thể đáp ứng nhu cầu này. Điều đáng nói, do nguyên lý hoạt động nên nó còn có thể làm giảm tổn thất năng lượng trong quá trình chuyển đổi điện năng thành cơ năng. Điều này làm cho nó trở thành loại động cơ rất tiết kiệm năng lượng và thân thiện với môi trường, và do đó nó đã được sử dụng rộng rãi trong các phương tiện sử dụng năng lượng mới, năng lượng gió và năng lượng mặt trời.

Nguyên lý ứng dụng của động cơ không chổi than rôto ngoài dựa trên ứng dụng hoàn thiện của công nghệ điều khiển điện tử thống nhất và công nghệ truyền dữ liệu, điều khiển tốc độ động cơ bằng dòng truyền điều khiển điện tử và nhận ra tốc độ điều khiển và hướng chuyển động của động cơ. Phần rôto là một nam châm cực mạnh, sau đó cuộn dây stato được gắn vào bên ngoài. Từ thông bên trong cuộn dây stato có thể kích thích từ trường của phần rôto để thực hiện hoạt động của động cơ và sự tương tác giữa phần nam châm của rôto và phần cuộn dây của stato. Sử dụng công nghệ điều khiển tốc độ điện tử, thông qua cảm biến và bộ chuyển đổi điện chính, tốc độ động cơ và hệ thống lái. Bộ nguồn cung cấp năng lượng và đầu ra ổn định. Bộ chuyển đổi năng lượng điện chuyển đổi nguồn điện xoay chiều thành dòng điện một chiều ổn định cần thiết cho động cơ, đồng thời kiểm soát tốc độ và khả năng lái của động cơ. Bằng cách phát hiện vị trí rôto của động cơ, cảm biến sẽ truyền dữ liệu đến chip điều khiển chính. Chip điều khiển chính xác định hướng và kích thước của dòng điện thông qua chiến lược điều khiển cụ thể, đồng thời điều khiển mô-men xoắn và tốc độ động cơ để nhận ra chuyển động của động cơ. Trong robot đa trục, máy bay mô hình, dụng cụ điện, tàu cao tốc, xe điện, hệ thống phát điện quang điện và các lĩnh vực khác, có nhiều ứng dụng, trở thành nguồn năng lượng thiết yếu trong sản xuất công nghiệp hiện đại.

Trong khớp robot, động cơ không chổi than rôto bên ngoài có những ưu điểm nhất định so với động cơ không chổi than thông thường. Trước hết, rôto của động cơ không chổi than rôto bên ngoài áp dụng thiết kế bên ngoài, giúp rôto nhẹ hơn và tốc độ cao hơn. Khi rôto quay ở tốc độ cao, lực cản của gió sẽ giảm, điều này có thể làm giảm đáng kể tổn thất rôto và tiếng ồn cơ học, đồng thời nâng cao hiệu quả và độ ổn định của toàn hệ thống. Thứ hai, so với rôto bên trong, nó có ít nhiệt hơn, tăng nhiệt độ thấp hơn và tuổi thọ động cơ dài hơn. Trong môi trường tải cao, tốc độ cao, nhiệt độ cao, hiệu suất của nó có thể duy trì độ ổn định nhất định, tiếng ồn và độ rung nhỏ hơn. Ngoài ra, do phần lớn rôto nằm ở bên ngoài nên lõi stato có thể lớn hơn, khiến động cơ có nhiều răng hơn và điện trở từ nhỏ hơn. Dưới cùng một rôto có kích thước, nó có thể tận dụng từ trường tốt hơn, cải thiện công suất mô-men xoắn, đồng thời làm cho độ mượt và độ chính xác của mô-men xoắn cao hơn. Cuối cùng, nó không chỉ thể hiện ở hiệu suất mà còn thuận tiện và tiết kiệm hơn trong việc lắp đặt và bảo trì. Động cơ rôto bên ngoài là một phần của toàn bộ hệ thống cơ khí, tương đối đơn giản và không yêu cầu cơ chế truyền động và hỗ trợ phức tạp. Đồng thời, do tuổi thọ cao nên có thể giảm chi phí bảo trì và sử dụng, là sự thay thế lý tưởng cho động cơ không chổi than thông thường.

Có nhiều khó khăn về mặt kỹ thuật trong việc tắt động cơ của robot, bao gồm nhưng không giới hạn ở những vấn đề sau. Thiết kế nhỏ hơn. Động cơ khớp robot cần đạt được tốc độ cao, độ chính xác cao và chuyển động mô-men xoắn cao trong không gian cực lớn, đồng thời khối lượng và trọng lượng của bản thân robot thường rất lớn, do đó, động cơ khớp cần đạt được hiệu suất cao trong một không gian nhỏ. đưa ra các yêu cầu cao cho việc thiết kế và sản xuất thiết kế hệ thống điều khiển động cơ. Động cơ khớp robot cần điều khiển chính xác vị trí, tốc độ, gia tốc và các thông số khác, điều này đòi hỏi hệ thống điều khiển của động cơ phải có độ chính xác cao, tốc độ phản hồi nhanh, đồng thời có độ bền và ổn định tốt, thích ứng với các môi trường làm việc và làm việc khác nhau. tải. Kết hợp hiệu suất năng động. Mỗi động cơ khớp của robot cần duy trì cùng một công suất đầu ra và mô-men xoắn ở cùng tốc độ và tải, nếu không sẽ dẫn đến mất cân bằng chuyển động của robot, giảm độ chính xác hoặc thậm chí mất kiểm soát. Do đó, hiệu suất động của động cơ khớp cần có thiết kế phù hợp và gỡ lỗi tốt. Động cơ khớp robot cần phải hoạt động thường xuyên và chịu tải trọng lớn trong công việc, điều này đặt ra yêu cầu cao về độ bền và tính ổn định của động cơ. Việc thiết kế kết cấu và lựa chọn vật liệu của động cơ cần tính đến khả năng chịu được rung động và va đập thường xuyên, đồng thời động cơ cần tránh quá nhiệt và quá tải để đảm bảo tuổi thọ và độ ổn định của động cơ.

Tại sao chủ yếu sử dụng động cơ không chổi than rôto bên ngoài trong khớp robot? Vì động cơ có độ ổn định tốt. Động cơ truyền thống thường gây mất ổn định chuyển động do ma sát của các bộ phận cơ khí; trong khi động cơ không chổi than rôto bên ngoài sử dụng cấu trúc rôto không chổi than để loại bỏ ma sát cơ học, do đó nó có đặc tính chuyển động ổn định hơn. Điều này làm cho chuyển động của robot chính xác hơn, điều khiển chính xác hơn và có thể cải thiện hiệu quả hiệu quả sản xuất và chất lượng sản xuất của robot một cách hiệu quả. Thứ hai, tốc độ phản hồi của hệ thống nhanh. Các nhiệm vụ của robot thường đòi hỏi phản ứng nhanh và thay đổi nhanh chóng về tốc độ chạy của động cơ. Động cơ không chổi than rôto bên ngoài có thể phản ứng nhanh hơn với những thay đổi, thay đổi tốc độ chạy, giảm tác động của những thay đổi trong hệ thống và giảm độ lệch điều khiển. Điều này cho phép robot di chuyển linh hoạt hơn và thích ứng tốt hơn với những thay đổi của nhiệm vụ. Cuối cùng, nó có độ bền tốt. Robot thường mang trọng lượng lớn và yêu cầu động cơ phải làm việc trong thời gian dài để duy trì hiệu quả cao. Động cơ không chổi than của rôto bên ngoài sử dụng vật liệu và cấu trúc mới, đảm bảo robot hoạt động trong thời gian dài và ở tần số cao, giảm hư hỏng động cơ và các vấn đề khác, đồng thời giúp robot có tuổi thọ dài hơn.

Trên đây là động cơ VSD của chúng tôi chia sẻ với các bạn về ứng dụng của động cơ rôto ngoài vào chuyên môn khớp robot. Để biết thêm thông tin, vui lòng liên hệ với nhân viên dịch vụ khách hàng chuyên nghiệp của chúng tôi để được giải đáp. Cảm ơn bạn đã nhấp chuột và xem.