Cách điều khiển động cơ DC không chổi than

1. Sau khi kiểm soát trình tự đóng điện của các cuộn dây, hãy chia các cuộn dây đối diện thành nhiều nhóm, và cho dòng điện chạy cùng một lúc để tạo ra từ trường cùng chiều.

2. Vì số lượng tối đa của động cơ điện một chiều không chổi than là ba, mỗi cặp "cực từ" được bật theo thứ tự cụ thể để đạt được tác dụng của từ trường quay. Dưới tác dụng của từ trường, rôto nam châm vĩnh cửu trung tâm luôn có xu hướng giữ cho từ trường cùng chiều và quay cùng chiều với từ trường quay. Cảm biến Hall là phần tử phát hiện ra từ trường, nằm trong khe hở không khí của cuộn dây kích từ và có thể thay đổi điện áp tùy theo hướng của từ trường.

3. Khử năng lượng cho cuộn dây stato đã cho, giữa rôto và từ trường stato phải có một góc hẹp. Không cần đánh giá xem động cơ DC không chổi than có vừa mới khởi động hay không, chỉ cần chạy lệnh sau theo trạng thái đang chạy do cảm biến Hall trả về:

4. Khi rôto quay, điện thế cảm ứng của mỗi cuộn dây bằng không tại điểm cao nhất rồi ngược chiều. Khi cuộn dây được cấp điện và đảo chiều, EMF phía sau ngăn điện áp đảo ngược và một sóng hình thang xuất hiện cục bộ. Vì điện áp âm và dương của điểm không hình thang này ngược chiều nhau, nên bộ so sánh điện áp sẽ phát hiện điện áp âm và dương để xác định trạng thái làm việc của stato động cơ.

5. Xác định chiều khởi động, đầu tiên đóng điện cho cuộn dây theo chiều này, quay rôto về vị trí xuất phát này một thời gian ngắn rồi ngừng đóng điện theo các thao tác sau để động cơ quay.