Hub Motors được phân loại như thế nào?

Động cơ servo trung tâm giảm tốc, động cơ trung tâm không hộp số rôto bên ngoài và động cơ trung tâm bánh răng rôto bên ngoài là ba loại cơ bản mà động cơ trung tâm rô bốt rơi vào. Ba loại động cơ trung tâm tiếp theo được mô tả.

1. động cơ servo với trung tâm giảm tốc

Đây là một cấu trúc động cơ trung tâm điển hình; Nó bao gồm một động cơ servo, một bộ giảm tốc hành tinh và một cụm bánh xe.Do sự hiện diện của bộ giảm tốc, động cơ trong bánh với cấu hình này có thể tạo ra một mô-men xoắn cực lớn ổn định trong một khoảng thời gian đáng kể, ngay cả khi nó đang sản xuất rất nhiều của mômen xoắn. Ngoài ra, hiệu ứng làm chậm và đệm có thể nhìn thấy của bộ giảm tốc giúp tăng cường độ ổn định và an toàn làm việc của động cơ bánh xe. Những lợi ích này làm cho thị trường AGV hạng nặng trở nên đặc biệt phù hợp và cũng giúp thị trường AGV hạng nặng phát triển nhanh chóng.

Tuy nhiên, nhược điểm của động cơ bánh xe với cấu hình này cũng rõ ràng. Hạn chế hiện tại của động cơ một bánh này, hạn chế sự phát triển của ngành công nghiệp AGV ở một mức độ nào đó, là cấu trúc phức tạp, giá thành cao và kích thước khổng lồ.

2. động cơ trung tâm rôto bên ngoài không hộp số

Loại động cơ bánh xe mới này có các thành phần cơ bản sau: stato, bộ mã hóa, trục, nam châm, vòng thép, vỏ và lốp.

Có một số lợi ích rõ ràng đối với động cơ bánh xe này, bao gồm kích thước nhỏ, cấu trúc đơn giản, phản hồi điện nhanh, chi phí thấp, lắp đặt đơn giản, v.v. Nó lý tưởng cho các rô bốt di động có tải trọng dưới 300 kg, chẳng hạn như rô bốt cung cấp thực phẩm, làm sạch, khử trùng và xử lý các tải nhỏ. rô bốt được sử dụng để kiểm tra, phân loại, v.v. Động cơ bánh xe này có thể được sử dụng trong nhiều cài đặt khác nhau trong suốt cuộc sống hàng ngày.

Các vấn đề với loại động cơ bánh xe này cũng rất khó để khắc phục. Là động cơ truyền động một bánh trực tiếp, giới hạn phạm vi thiết kế của hằng số mômen do các yếu tố kết cấu, động cơ phải cung cấp dòng điện cao để tạo ra mômen xoắn cao. Mô tơ dễ bị cháy do phải tạo ra dòng điện lớn để tạo ra mô men xoắn lớn khi tiếp xúc với rô bốt mang khối lượng lớn. Nhược điểm của việc làm cho stato và rôto lớn hơn và rộng hơn để đáp ứng đầu ra mô-men xoắn cao của động cơ là động cơ trở nên quá lớn và nặng, chi phí tăng lên và hiệu suất chi phí giảm đáng kể, điều này có ảnh hưởng đến ứng dụng và sự tiến bộ của robot.

3. Có một động cơ trung tâm giảm tốc trên rôto bên ngoài.

Đây là một thương hiệu mới, không phổ biến trong động cơ trung tâm rôto bên ngoài của ngành. Một động cơ trung tâm không hộp số rôto bên ngoài và bánh răng (hộp giảm tốc) tạo nên cấu trúc cơ bản của nó. Bánh răng được lắp giữa stato động cơ và trục đầu ra. Tăng mômen đầu ra trên trục bằng cách giảm tốc độ phù hợp với tỷ số giảm.

Không cần phải nói rằng cấu trúc này có những lợi ích. Sự phát triển của ngành công nghiệp rô bốt được hỗ trợ rất nhiều bởi việc bổ sung một bộ giảm tốc, làm tăng mô-men xoắn của động cơ trung tâm rôto bên ngoài và cho phép nó hỗ trợ ứng dụng của rô bốt hạng nặng, mở rộng phạm vi ứng dụng và đơn giản hóa cấu trúc của động cơ trung tâm rô bốt hạng nặng.

Loại động cơ bánh răng này là một hướng phát triển tốt, nhưng những thách thức như sự phối hợp chính xác của cấu trúc bánh răng và cấu trúc bên trong của động cơ và kiểm soát độ chính xác của cấu trúc bánh răng đã làm giảm tốc độ tăng trưởng của ngành, đây cũng là một thách thức rất lớn.