Cấu trúc cơ bản của động cơ DC

Được chia thành hai phần: stato và rôto. Lưu ý: Không nhầm lẫn cực cổ góp với cổ góp.

Stato bao gồm: cực từ chính, khung, cực cổ góp, thiết bị chổi than, v.v.

Rôto bao gồm: lõi phần ứng, dây quấn phần ứng (shu), cổ góp, trục và quạt, v.v.