Nguyên lý làm việc của động cơ DC chổi than

Có nam châm trong phần cố định của động cơ điện một chiều có chổi than, ở đây được gọi là cực từ chính; cũng có bàn chải ở phần cố định. Phần quay có lõi sắt hình khuyên và các cuộn dây quấn quanh lõi sắt hình khuyên.

Một cặp cực từ chính đứng yên N và S của máy kích từ một chiều được lắp trên phần cố định (stato) của động cơ điện một chiều có chổi than hai cực, và một lõi phần ứng được lắp trên phần quay (rôto). Có một khe hở không khí giữa stato và rôto. Một cuộn dây phần ứng được đặt trên lõi phần ứng được nối với nhau bằng hai dây dẫn A và X. Đầu và cuối cuộn dây lần lượt được nối với hai lá đồng hình vòng cung gọi là đoạn giao hoán. Các đoạn cổ góp được cách điện với nhau, và toàn bộ cấu tạo của các đoạn cổ góp được gọi là cổ góp. Cổ góp được cố định trên trục quay, miếng cổ góp và trục quay cũng được cách điện với nhau. Một đôi bàn chải đứng yên được đặt trên đoạn cổ góp. Khi phần ứng quay, cuộn dây phần ứng được nối với mạch ngoài qua đoạn cổ góp và các chổi than.