Tại sao Tỷ lệ giảm tốc của động cơ giảm tốc thu nhỏ lại rất quan trọng?

Cấu trúc chính của động cơ giảm tốc thu nhỏ bao gồm động cơ và bộ giảm tốc. Động cơ điều khiển chuyển động rôto của bộ giảm tốc, truyền dần lực truyền động qua bánh răng của bộ giảm tốc, giúp trục đầu ra đạt được tốc độ quay chậm. Vì vậy, cốt lõi là bộ giảm tốc. Tỷ số tốc độ của bộ giảm tốc là rất quan trọng, vậy tỷ số tốc độ của bộ giảm tốc là bao nhiêu?

Động cơ giảm hành tinh

Cấu trúc chính của động cơ giảm tốc hành tinh bao gồm vỏ, khung hành tinh, bánh răng hành tinh, bánh răng mặt trời và bánh răng bên trong. Trong số đó, khung hành tinh được cố định trên trục đầu ra và được kết nối với bánh răng mặt trời thông qua bánh răng hành tinh. Bánh răng bên trong được kết nối với động cơ thông qua trục đầu vào để hoàn thành việc lắp ráp toàn bộ kết cấu truyền động. Bánh răng hành tinh bao gồm nhiều bánh răng, có thể tận dụng tối đa các ưu điểm của hộp số bánh răng kép, giảm lỗi truyền và cải thiện hiệu suất truyền thực tế. Bánh răng mặt trời nằm ở trung tâm, nối với bánh răng hành tinh và được dẫn động bằng cách quay bánh răng giữa bánh răng hành tinh và bánh răng mặt trời. Bánh răng bên trong được bao quanh bởi một khung hành tinh, có nhiệm vụ truyền mô-men xoắn bằng cách kết nối trục đầu vào để hoàn tất quá trình truyền động. Nguyên lý hoạt động của nó là sử dụng cấu trúc truyền động nhiều bánh răng của bánh răng hành tinh để giảm sự thay đổi mô-men xoắn trên trục đầu vào và truyền đến trục đầu ra, để đạt được độ chính xác điều khiển và công suất mô-men xoắn cao hơn. Ngoài ra, do đặc điểm cấu trúc, tiếng ồn nhỏ, mô-men xoắn đầu ra cao, ưu điểm về độ tin cậy cao, có thể đáp ứng các nhu cầu điều khiển khác nhau của các thiết bị cơ khí khác nhau.

Đầu tiên chúng ta hiểu bộ giảm tốc tiếp theo, bộ giảm tốc chủ yếu bao gồm năm bộ phận: bánh răng, ổ trục, hộp, trục, phớt dầu. Bánh răng là thành phần cốt lõi của bộ giảm tốc, dùng để truyền công suất từ ​​trục đầu vào tốc độ cao sang trục đầu ra tốc độ thấp. Các bánh răng truyền lực thông qua sự ăn khớp để đạt được hiệu quả giảm thiểu. Vòng bi được sử dụng để hỗ trợ trục đầu vào, trục đầu ra và bánh răng để đảm bảo chúng hoạt động an toàn. Hộp là vỏ của bộ giảm tốc, có vai trò cố định các bánh răng, ổ trục, ngăn ngừa rò rỉ dầu, v.v. Trục là bộ phận quan trọng kết nối bánh răng và ổ trục, chịu tải trọng hướng trục và hướng tâm quan trọng. Phớt dầu được sử dụng để ngăn chặn rò rỉ dầu và đảm bảo dầu chạy đến các bánh răng và ổ trục. Nguyên lý hoạt động của bộ giảm tốc chủ yếu được thực hiện thông qua việc truyền công suất do ăn khớp bánh răng. Trục đầu vào truyền công suất tới bánh răng và bánh răng quay tốc độ cao sau đó truyền công suất đến trục đầu ra thông qua ăn khớp, đồng thời làm cho trục đầu ra quay với tốc độ chậm hơn để đạt được hiệu quả giảm tốc. Trong toàn bộ quá trình vận hành, bánh răng, ổ trục và hộp được bôi trơn bằng dầu để đảm bảo hoạt động trơn tru và ổn định. Ngoài ra, mức giảm cũng là một loại tỷ số truyền (tỷ số truyền của bộ giảm tốc), nói một cách đơn giản, đó là tỷ số giữa tốc độ đầu vào và tốc độ đầu ra tức thời của bộ giảm tốc, trong công thức tính có “i”, ký hiệu tỷ lệ chung là :// là tỷ lệ giữa tốc độ đầu vào và đầu ra được kết nối. Điều này có vẻ hơi phức tạp đối với người không chuyên, hãy lấy một ví dụ đơn giản, nếu tốc độ đầu ra của động cơ vi mô là 7500 vòng/phút (r/phút), nhưng chỉ 60 vòng/phút (r/phút) sau khi đi qua bộ giảm tốc thì sẽ giảm tỷ lệ là i=125:1.

Hộp giảm hành tinh

Tỷ lệ giảm này diễn ra như thế nào? Thực chất đó chỉ là một công thức rất đơn giản, ta có thể đặt trực tiếp 750060 để có kết quả tính toán là 125, tức là tỉ số rút gọn=tốc độ đầu vào và tốc độ đầu ra.

Ngoài phương pháp tính toán đơn giản ở trên, bạn cũng có thể sử dụng một phương pháp gọi là phương pháp tính toán hệ thống bánh răng:

A. Tính toán thông số bánh răng

Mous, số răng và đường kính vòng tròn phân vùng. Căn cứ vào mô men xoắn và khả năng chịu tải xác định số lượng và analog của tất cả các cấp bánh xe trong hộp số. Đường kính vòng tròn tách biệt của bánh răng được tính toán. Tính toán khoảng cách trung tâm Việc xác định khoảng cách tâm của hộp số là rất quan trọng và việc lựa chọn khoảng cách tâm là khác nhau trong các trường hợp khác nhau. Nói chung, việc tính toán khoảng cách trung tâm cần được tính theo tỷ số truyền, số răng và số mô đun. Tính toán các thông số hình dạng răng. Bằng cách thiết kế hình dạng răng của hộp số, chúng ta có thể đảm bảo độ ổn định và độ tin cậy của hộp số. Trong việc lựa chọn các thông số răng, mô-đun và góc áp suất được xem xét để đảm bảo bánh răng có hiệu suất truyền tốt.

B. Tính tỉ số tốc độ

Tỷ số tốc độ là một trong những thông số quan trọng nhất trong thiết kế hộp số. Tỷ số tốc độ được tính bằng nghịch đảo của tỷ số truyền, là tỷ số giữa tốc độ của trục đầu vào và tốc độ của trục đầu ra. Nếu tốc độ của trục đầu vào là n1 và trục đầu ra là n2 thì tỷ số tốc độ là n1/n2.

C. Tính tỷ số truyền

Tỷ số truyền là một thông số quan trọng khác trong hộp số. Thông qua việc thiết kế tỷ số truyền, có thể đạt được tốc độ khác nhau, truyền mô-men xoắn khác nhau. Việc tính tỷ số truyền cần tính theo thông số bánh răng của trục vào và trục ra. Công thức tính tỷ số truyền là tỷ số truyền=số răng bánh răng trục đầu ra/số răng bánh răng trục đầu vào.

D. Tính tỷ số truyền thực tế

Trong bộ truyền bánh răng, do lỗi chế tạo bánh răng và lỗi lắp ráp nên tỷ số truyền thực tế có thể có một số sai số. Để đảm bảo độ chính xác và ổn định của truyền bánh răng, tỷ số truyền thực tế được tính toán. Tỷ số truyền thực tế được tính bằng: tỷ số truyền thực tế=tốc độ trục đầu ra / tốc độ trục đầu vào * đường kính bánh răng trục đầu ra / đường kính bánh răng trục đầu vào.

Hộp giảm tốc hành tinh

Tỷ lệ giảm làm gì? Tỷ số giảm đóng vai trò quyết định trong mô-men xoắn đầu ra cuối cùng của bộ giảm tốc. Thứ nhất, nếu mô-men xoắn tăng lên, tỷ số giảm tốc có thể chuyển đổi tốc độ cao và mô-men xoắn thấp của bánh dẫn động thành tốc độ thấp và mô-men xoắn cao, do đó mô-men xoắn đầu ra của động cơ áp dụng trong các thiết bị cơ khí lớn có thể được tăng lên một cách hiệu quả, do đó làm cho thiết bị công việc ổn định và đáng tin cậy hơn; thứ hai, nâng cao hiệu suất truyền động, tỷ số truyền giảm làm tăng mô men xoắn của trục ra khi tốc độ giảm, từ đó truyền năng lượng đến thiết bị dẫn động hiệu quả hơn. Đồng thời, tỷ số giảm cũng có thể làm giảm tổn thất ma sát trong hệ truyền động cơ khí, từ đó nâng cao hiệu suất truyền động; tiếp theo, thiết bị bảo vệ, tỷ lệ giảm có thể giúp làm chậm tốc độ mài mòn của thiết bị cơ khí, từ đó kéo dài tuổi thọ của thiết bị cơ khí. Ngoài ra, tỷ lệ giảm cũng có thể bảo vệ tác động và sóng áp suất xảy ra trong quá trình khởi động thiết bị lần đầu, đồng thời giảm độ rung và tiếng ồn do mô-men xoắn lớn đột ngột gây ra. Cuối cùng, các thiết bị cơ khí khác nhau sẽ thích ứng với các yêu cầu quy trình khác nhau. Ví dụ, một số thiết bị yêu cầu công suất mô-men xoắn lớn cần tỷ lệ giảm tốc cao, trong khi đối với một số thiết bị yêu cầu tốc độ cao thì cần giảm tỷ lệ giảm. Có thể đạt được các hiệu ứng truyền dẫn và yêu cầu quy trình khác nhau bằng cách thay đổi tỷ lệ giảm. Mô-men xoắn của bộ giảm tốc cũng có thể được tính toán thông qua công thức: mô-men xoắn giảm tốc =9550 công suất động cơ hệ số sử dụng tỷ lệ tốc độ đầu vào động cơ. Lưu ý: Công thức này yêu cầu công suất, tỷ số tốc độ và hệ số sử dụng của động cơ vi mô để tính mômen xoắn của bộ giảm tốc, các nhà sản xuất động cơ vi mô này đã và sẽ tính toán cho bạn.

Bộ giảm tốc hành tinh Phương pháp tính toán mô-men xoắn đầu ra của bộ giảm tốc. Công thức tính của bộ giảm tốc là: T"{0}}T×η1×η2×ηr Trong đó, T là mômen đầu ra của động cơ; η 1 là hiệu suất truyền động quay giữa ghế động cơ và trục đầu vào của hộp giảm tốc, thường có giá trị là 0.9-0,95; η 2 là hiệu suất truyền động bên trong của hộp giảm tốc, thường có giá trị là 0.{{9} },95;ηr là hiệu suất truyền động quay giữa trục ra của hộp giảm tốc và tải trọng, thường có giá trị bằng 0.8-0,95. Theo công thức này ta có thể tính được mô men xoắn ra của hộp giảm tốc . Cuối cùng, chúng ta cần tính mô-men xoắn đầu ra của động cơ. Mô-men xoắn đầu ra của động cơ là: T=P/ω Trong đó, P là công suất đầu ra của động cơ tính bằng watt và ω là tốc độ góc của động cơ tính bằng radian/giây. Công thức này có thể được sử dụng để tính mômen đầu ra của động cơ.

Trên đây là một số kiến ​​thức chuyên môn về tỷ số giảm tốc của VSD Motors. Để biết thêm thông tin liên quan, xin vui lòng liên hệ với chúng tôi.