Những động cơ vi mô nào thường được sử dụng trong rô bốt công nghiệp?

Robot công nghiệp có khả năng thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau, bao gồm đi bộ, nhảy, quay, ... Bộ truyền động quay của động cơ vi mô cho phép thực hiện tất cả các hành động này. Các động cơ vi mô Vshida sau đây mô tả ngắn gọn các loại động cơ vi mô thường được sử dụng trong rô bốt công nghiệp. Các bộ phận và mục đích khác nhau của rô bốt công nghiệp sử dụng các loại động cơ vi mô khác nhau.

1. Động cơ servo: Trong rô bốt công nghiệp, động cơ servo là một thành phần quan trọng khác được sử dụng để điều chỉnh góc, tốc độ tuyến tính và vị trí. Vị trí mục tiêu của trục servo và lượng chuyển động được điều khiển bằng tín hiệu điện từ bộ vi xử lý. Tín hiệu PWM thường điều khiển vị trí của động cơ servo.

2. Động cơ điện một chiều: Động cơ điện một chiều là động cơ điện. Một dây dẫn mang dòng điện được đặt trong từ trường và quay theo điểm bắt đầu của nó. Động cơ DC có chổi than và động cơ DC không chổi than là hai loại chính. Hiện nay, động cơ DC có chổi than là động cơ phổ biến nhất vì kích thước nhỏ, khả năng kiểm soát vòng quay tuyệt vời và hiệu suất lớn. Động cơ DC không chổi than đắt hơn động cơ DC có chổi than, nhưng chúng có lợi ích là bảo trì đơn giản, tuổi thọ cao và tiếng ồn thấp.

3. Động cơ bước: Trong số tất cả các động cơ, động cơ bước là một trong những động cơ phức tạp nhất. Về bản chất, động cơ quay theo các bước độ và được điều khiển bằng xung; số vòng quay chính xác cần thiết cho mỗi bước sẽ khác nhau tùy thuộc vào nhà sản xuất hoặc kiểu máy. Động cơ bước lưỡng cực và đơn cực là hai loại chính. Mô-men xoắn của động cơ bước giảm dần theo tốc độ ngược lại với động cơ điện một chiều.

4. Một động cơ điện xoay chiều sử dụng dòng điện xoay chiều làm nguồn điện. Cuộn dây sẽ phá vỡ đường sức từ và tạo ra dòng điện xoay chiều khi nó quay giữa hai cực của nam châm. Dòng điện xoay chiều này có thể được truyền qua dây dẫn trong một khoảng thời gian đáng kể. Có hai loại động cơ xoay chiều: đồng bộ và không đồng bộ. Một cuộn dây stato và một rôto chiếm phần lớn của động cơ không đồng bộ. Dây được gắn vào nguồn điện. Một trường điện từ được tạo ra trong cuộn dây bởi dòng điện, và trường điện từ này cung cấp cho rôto chuyển động. Động cơ loại đồng bộ chạy với tốc độ cố định và đồng bộ với tần số của dòng điện xoay chiều.

Vui lòng liên hệ với chúng tôi nếu có thắc mắc về động cơ.