Robot sử dụng động cơ gì?

Robot thông minh có thể hoàn thành các hành động khác nhau như đi bộ, nhảy và xoay người. Hai chuyển động này đều được điều khiển bởi động cơ DC vi mô. Các thành phần và chức năng khác nhau của robot thông minh sử dụng các loại động cơ vi mô khác nhau. Các vi-DC thông dụng trong robot thông minh bao gồm động cơ truyền động thông thường, động cơ bánh răng, động cơ bước, bánh răng lái, động cơ servo, v.v. Động cơ DC vi mô là thiết bị điện từ chuyển đổi hoặc truyền năng lượng điện theo quy luật cảm ứng điện từ. Chức năng chính là tạo ra mô-men xoắn lái xe như một thiết bị điện. hoặc các nguồn điện cơ học khác nhau.

1. Động cơ một chiều thu nhỏ thông thường có tốc độ cao nhưng mô-men xoắn thấp. Nói chung, hai chân có thể được quay ở tốc độ cao bằng cách kết nối các cực dương và cực âm của pin, và các cực âm và dương có thể được đảo ngược để đảo ngược. Tăng điện áp có thể làm tăng tốc độ, nhưng nó không thể vượt quá Điện áp hoạt động tối đa, nếu không sẽ làm tăng dòng điện và động cơ nóng lên nặng.

2. Động cơ siêu nhỏ là một loại động cơ siêu nhỏ được sử dụng phổ biến, cũng rất phổ biến trong đồ chơi điện, khóa cửa thông minh, máy cạo râu điện và các sản phẩm khác. Nó có thể quay ở tốc độ cao chỉ bằng cách kết nối nguồn DC, nhưng mô-men xoắn của động cơ micro DC quá nhỏ. Nói chung ở rô bốt không cần tốc độ quay quá cao nên hầu hết đều được trang bị bộ giảm tốc, không chỉ giảm tốc độ quay mà còn tăng mômen xoắn, giúp động cơ DC thu nhỏ có nhiều không gian sử dụng hơn, và điều chỉnh tốc độ rất đơn giản, mô-men xoắn khởi động lớn và hoạt động ổn định.

3. Động cơ bước là động cơ điều khiển vòng hở biến đổi tín hiệu xung thành dịch chuyển góc hoặc dịch chuyển tuyến tính. Trong trường hợp bình thường, tốc độ và vị trí dừng của micromotor chỉ phụ thuộc vào tần số và số lượng xung của tín hiệu xung, và không phải chịu tải. Ảnh hưởng của sự thay đổi, khi trình điều khiển nhận được tín hiệu xung, nó sẽ điều khiển micromotor quay một góc cố định theo hướng đã đặt, đây được gọi là góc bước, góc quay của nó là góc cố định theo từng bước, và số lượng xung có thể được điều khiển bằng cách điều khiển số lượng xung. Để điều khiển dịch chuyển góc nhằm đạt được mục đích định vị chính xác, bằng cách điều khiển tần số xung điều khiển tốc độ quay và gia tốc của động cơ vi mô để đạt được mục đích điều tốc.

4. Cơ cấu lái cũng là một loại rô bốt thông minh rất phổ biến. Thiết bị lái không phải là một động cơ riêng biệt, mà bao gồm một động cơ DC vi mô, một bánh răng, một bảng mạch, một bộ dò vị trí và một vỏ. Nguyên lý hoạt động của nó là gửi tín hiệu qua đầu thu. Cơ cấu lái phán đoán hướng lái thông qua vi mạch trên bảng mạch, sau đó sử dụng động cơ một chiều vi mô để quay bánh lái để truyền lực tới tay đòn. Đồng thời, máy dò vị trí sẽ gửi tín hiệu trở lại để xác định xem đã đến vị trí định vị hay chưa. Bộ dò bit thực sự là một biến thể. Khi cơ cấu lái quay, giá trị điện trở cũng thay đổi, và góc quay có thể được xác định bằng cách phát hiện giá trị điện trở.

5. Động cơ servo cũng được chia thành động cơ có chổi than và động cơ không chổi than. Giống như động cơ một chiều vi mô thông thường, động cơ chổi than có giá thành thấp, mô-men xoắn khởi động lớn, phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng và điều khiển dễ dàng, nhưng tuổi thọ ngắn dễ bị nhiễu điện từ. Động cơ không chổi than đắt tiền và điều khiển phức tạp, mỗi loại đều có ưu và nhược điểm riêng.