Làm thế nào để chọn động cơ của robot thông minh?

Chuyển động khớp trong hệ thống robot yêu cầu điều khiển vi mô DC, nhưng trong ứng dụng thực tế, nó phải được điều khiển bởi bộ tăng tốc và giảm tốc, vậy tại sao không trực tiếp điều khiển robot thông minh bằng động cơ vi mô DC?

Một là mô-men xoắn, và một là điều khiển chính xác vòng kín. Việc sử dụng động cơ bánh răng siêu nhỏ có thể dễ dàng truyền động các tải nặng. Đây là lý do quan trọng tại sao robot thông minh sử dụng động cơ giảm tốc. Ví dụ, tỷ số giảm của động cơ hộp số ngắn là 50: 1, và trục đầu ra của bộ giảm tốc bị xáo trộn và truyền đến phần cuối của động cơ, giảm 37dB so với truyền động trực tiếp, dẫn đến đóng lớn hơn độ chính xác của vòng lặp. trục đầu ra bộ giảm tốc. Đồng thời, mômen quán tính tương đương của rôto tăng lên 2500 lần, do đó liên kết trễ của vòng điều khiển bị chi phối bởi quán tính rôto, và rôto được dẫn động bằng lực điện từ trực tiếp nên không có mômen trễ. . Khả năng điều khiển tốt hơn so với truyền động trực tiếp.

Ngoài việc đạt được các đặc tính mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp, điều này cũng có thể là do việc sử dụng động cơ DC trong rô bốt, động cơ này có thể sử dụng bộ giảm tốc có tỷ số truyền cao hơn (2- bộ truyền giai đoạn trở lên). ) Việc sử dụng động cơ giảm tốc chưa hoàn hảo, vẫn còn một số thiếu sót. So với cả hai, nó phù hợp hơn để sử dụng động cơ giảm tốc.

Trên đây là lý do tại sao không thể điều khiển trực tiếp bộ giảm tốc để điều khiển chuyển động khớp bằng cách điều khiển trực tiếp tốc độ của micromotor. Mặc dù đã có robot điều khiển bằng động cơ truyền động trực tiếp nhưng độ thuần thục vẫn rất thấp. Những người trong ngành công nghiệp động cơ vẫn cần tiếp tục nghiên cứu, hy vọng có thể phát triển động cơ truyền động trực tiếp phù hợp hơn với robot càng sớm càng tốt.