Phân tích hệ thống định vị của robot quét rác

Robot hút bụi, máy giặt tự động, máy hút bụi thông minh, robot hút bụi,… Chúng còn được biết đến là một loại thiết bị điện thông minh có thể tự động thực hiện các công việc lau sàn nhà trong phòng bằng một trí tuệ nhân tạo nhất định. Nói chung, chổi và máy hút bụi được sử dụng để hút các mảnh vụn của sàn vào thùng rác để hoàn thành chức năng lau sàn. Nhìn chung, robot kết hợp giữa lau nhà, hút bụi và lau nhà cũng được xếp vào loại robot quét rác.

Phân tích hệ thống định vị của robot quét: việc định vị giống như các giác quan của con người, để người quét dọn có thể biết chính xác vị trí của mình và chuẩn bị dọn dẹp theo lịch trình. Các công nghệ được sử dụng ngày nay bao gồm hệ thống định vị laser RPS, định vị hệ thống dịch chuyển hình ảnh vSLAM và định vị không dây. hệ thống bên trong các cơ quan. .

Hệ thống định vị laser RPS: định vị được thực hiện bằng cách đo sự thay đổi khoảng cách giữa máy quét robot và môi trường bằng cách sử dụng cảm biến laser xoay 360 độ. Nhược điểm của hệ thống định vị này là ống thông đắt tiền, phải quay liên tục trong quá trình hoạt động và thời gian tồn tại rất hạn chế.

Hệ thống định vị dịch chuyển hình ảnh vSLAM: Tọa độ dịch chuyển hình ảnh trên trần nhà được ghi lại bằng các robot quét được trang bị camera có độ phân giải cao. Hệ thống lắp đặt này có yêu cầu rất cao về đối tượng tham chiếu trên trần nhà. Nếu thông tin thuộc tính. hoặc nếu hình dạng hình học của đối tượng tham chiếu bị mờ, ảnh hưởng lớn đến độ chính xác định vị.

Hệ thống định vị trong nhà cho sóng mang không dây: Đặt tọa độ trên đế sạc và đo sự thay đổi khoảng cách gấp đôi của cảm biến sóng mang không dây của rô bốt. Tọa độ thu được bằng phương pháp định vị này có độ chính xác cao.